执行构件常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及往复运动。自动门工程中，门体为执行构件，门体的基本运动为回转和直线运动。

直线运动也可再细分为三种：往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。

回转运动又可分为三种：连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体)和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据。

自动门按启闭形式分：

按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门

（1)平移门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

（2)旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

（3)平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

（4)折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

应用统计：平移自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2％左右。