旋转门的控制器系统分析
一、计算机控制核心pLC：其是自动旋转门控制的中枢，一般由电脑编程控制器pLC来担当，其工作按照pLC编制好的程序进行循环检测pLC各输入端口的状态，在外界输入信号下，将按程序进行控制旋转门的启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车以及保护、急停等工作。
二、速度调节器：其受pIC控制，根据程序的要求进行旋转速度的调节。例如启动瞬间的大转矩和柔性定位停车的速度改变等，都是受调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，也称为功率放大器。
三、电动机拖动单元：它是自动旋转门拖动动力的核心，拖动单元一般包含电动机本身以及变速。旋转门中电动机的种类主要分为一下几种：
1）、低转速交流力矩式异步电动机；
2）、普通三相交流异步电动机；
3）、应用于变频调速器的三相交流异步电动机。
四、速度检测以及门扇位置的检测，该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节，为了提高旋转门转速的稳定性以及抗干扰的能力，一般可以利用此环节将实际转速检测引回到计算机的控制核心。通过和设定速度值的比较，达到此速度使得电动机的输出转速基本恒定。
五、电机参数的检测及保护：此环节用来检测电动机的运行性能，例如堵转、过流、温升、缺相等，可以通过计算机控制对电动机进行保护。

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