自动门主要是指门开关的一种控制系统通过感应的方式来完成开关门的另一门类，而按感应方式的不同也可分为微波感应门，触摸式感应门，红外线感应门，刷卡感应门等。 自动门在传感器检知到通行者后，会向控制装置发送信号，控制装置收到该信号后，会指示门用发动机、减速机驱动正时皮带、从动带轮，使门打开。

机组构成：
主控制器：它是自动门的总指挥，通过内部已设定好的程序大规模集成块，发出相应指令，指引导马达或电锁类系统工作。
感应探测器：负责收集外部的信号，就如同人们的眼睛一样，当看到有移动的物体进入它的控制范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
动力马达：它主要提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
门扇行进轨道：就象火车固定的铁轨，制约门扇的吊具走轮系统，让它按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时会在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

工作流程：感应探测器感应到到有人或物体接近时，就会将脉冲信号传达给主控器，然后主控器经判断后通知马达的运行，同时监控马达转数，以便通知马达在特定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，
通常在一定时间内（时间由所用的场所决定，可由管理员设定）如果门中间没有移动物体，感应探测器会向主控器发出关门信号，如此，就完成了一次开关门。