(3)技术设计阶级。
技术设计阶段的任务是完成机器的总装配图和部件装配图，将设计方案结构化。技术设计的内容如下：
1）机器（自动门）的运动学设计。确定驱动电动机的类型、型号和参数（功率、转速等），进而确定各构件的运动参数。
2）机器的动力学设计。确定各级传动比，计算各主要零件上所受的载荷（大小、方向、性质等）。
3）零件工作能力的设计。确定主要零件的失效形式、计算准则、选择材料和热处理方法，并对主要零件进行工作能力（强度、刚度、稳定性）的计算，确定其主要尺寸和参数。
4）部件装配图和总装配图设计。综合考虑满足装配、润滑、密封、维修和运输等要求，设计并绘制装配图，再绘制出总装配图。
5）主要零件的校核。在绘制出总装配图后，所有零件的结构、尺寸及零件间的关系已基本确定，可较为精确地进行零件的载荷和强度校核计算。根据校核结果，再修改零件的结构和尺寸。最后确定总装配图。
（4）施工设计阶段。
施工设计是设计零件工作图和编制各类技术文件。
零件图是制造和零件的依据。根据总装配图设计并绘制零件图。设计零件图时，要认真考虑零件的全部结构、加工和装配的工艺性、检验要求等。若零件结构尺寸、结构改变，则应按最后确定的零件图结构和尺寸，重新绘制部件装配图和总装配图，一般说来，总装配图和零件图互相制约，往往需交叉进行，反复修改。
除总装配图和零件图外，一套完整的机器图还应有外形图、基础安装图、传动系统图以及电气和控制系统图，液压系统应有液压、润滑、冷却系统图等。
技术文件包括：设计计算说明书、使用说明书、标准件和外购件明细表、重要零部件的工艺文件等。机器使用说明书内容有：机器的性能参数范围、使用方法、日常保养和简单的维修方法、备用件目录等。
（5）样机试制阶段。
试制样机，即进行样机试验，测试各项技术性能指标，分析是否达到设计要求。样机试验完成后，应进行全面的技术经济评价、专家鉴定，以房室设计方案是否可用或提出修改意见。一般说来，即使方案可用，仍需作适当修改，以使设计更加完善。
（6）投产销售阶段。
在改进原设计使之达到设计任务书规定的全部要求后，可报批投产，进行生产和准备，正式投产；并开展售后服务、跟踪调查，及时反馈信息；反复不断地进行修改设计，甚至改型，以提高产品的质量和信誉，开拓出更广阔的市场。
后两个阶段的工作虽不属于设计环节，但它是产品开发的主要内容，同时也是获得反馈信息的主要渠道，为不断完善产品提供依据。 |
