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闭环主导极点

对于稳定的高阶系统而盲，其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有各种分布模式．

但就距虚轴的距离来说，却只有远近之别。如果在所有的闭环极点中，距虚轴最近的极点

周围没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的闭环极点所对应的响

应分量，随时间的推移衰减缓慢，无论从指数还是从系数来看，在系统的时间响应过程中

起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点。闭环主导极点可以是实数极点，也可

以是复数极点，或者足它们的组合。除闭环主导极点外，所有其它闭环极点由于其对应的

响应分量随时间的推移而迅速衰减，对系统的时间响应过程影响甚微，因而统称为非主导

极点。

在控制工程实践中，通常要求控制系统既具有较高的响应速度，又具有一定的阻尼程

度，此外，还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响，因此高阶系

统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。这时，可以用二阶系统的动态性

能指标来估算高阶系统的动态性能。但是，事实上高阶系统毕竟不是二阶系统，因而在用

二阶系统性能进行估算时，还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。