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轴和轴承、轴承装入支托后，就装键到轴，再装主

动轮(9)到轴(12)上，轴和主动轮间有一定的过盈量，装配时也要慢慢压人，避兔敲

击聚氨酯轮缘处。

装轴用弹簧挡圈(3)和孔用弹簧挡圈(16)，它们用于滚动轴承的轴向定位．在

安装过程中轴用弹簧挡圈安装时，将挡圈张开；在装孔用弹簧挡圈时，挡圈将被挤压，从

而使挡圈承受较大的弯曲应力。因此在装配过程中，弹簧挡圈的张开量或挤压量不得超出

其许可变形量，否则会导致弹性挡圈的塑性变形，影响其工作的可靠性。为简化弹性挡圈

的装配与拆卸，可采用弹性挡圈钳或具有锥度的心轴和导套等专用工具。在装配弹性挡圈

前，应先检查沟槽的尺寸是否符合要求，一般按标准设计的沟槽都可满足要求。

在支托上装配GTS减速机支架(14)，并用螺钉固定，再在此支架上装减速电机

(1)，减速电机轴用键(2)与轴(12)相连，以传递转矩。

装配完上述工序后，支托(8)靠固定板(11)把整体主动轮固定在轮架铝型材

上，螺钉必须拧紧并防松。两只主动轮全部按图示位置装在轮架铝型材上。

辅助轮加工制造装配

1)加工辅助轮组件中的各零件．外协加工固定板(1)、辅助轮(2)和辅轮(3)，各

件的车、铣、饱、钳、磨的工序就不详述，由于是外协件，入库前必须按图纸验收，检查

加工尺寸和加工精度，以保证产品的质量、验收采购的滚动轴承质量。按图3. 33进行

装配．

2)按上述“(7)玢中“2）"的程序装配滚动轴承和“(7)"中“4）"的程序装配弹簧

挡圈，将辅助轴(2)装配到辅轮(7)上。

3)装配完上述工序后，辅轮轴靠固定板(1)把整体辅助轮固定在轮架铝型材上，螺

钉必须拧紧并防松。

4)四只辅助轮全部按图示位置装在轮架铝型材上。