自动门讯：

自动门电机拖动自动控制系统基础

在自动门拖动及控制系统中，电动机变速总成，计算机控制中心，信号检测及处理，

各种运行保护装置等为重要组成部分。而这其中，电动机拖动系统、计算机控制系统占有

绝对重要位置。自动门电机拖动自动控制系统的组成框图如图11.1所示。

门体

图11.1 自动门电机拖动自动控制系统框图

在这个系统中，信号流动是：外来信号经信号检测处理电路后，由CpU接收，CpU

根据已编程序运算，然后发出驱动信号给电动机驱动单元，并由此控制电机及变速总成带

动自动门h体运行。对于一般的自动门电机拖动自动控制系统分有开环控制系统和闭环控

制系统。而在闭环控制系统中目前又有单闭环调速控制系统和双闭环调速控制系统。本组

成框图为单闭环调速控制系统。图中所列出的各信号流及说明见表1 1.1。

表11.1 自动门控制系统各种信号说明

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┃ 分 类 ┃ 信号组成说明 ┃ 器件组成物理特性 ┃

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┃ 信号检测A ┃ 进出行人探测 ┃ 被动式红外、超声波 ┃

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┃ 信号检舅b ┃ 门体夹人探测、防护区域探测 ┃ 红外对射、主动式红外扫描 ┃

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┃ 功能设定 ┃ 门运行速度（快／慢）、柔性停车定位、检测行人方向等 ┃ 电阻式、接近开关、曩尔元件 ┃

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┃ 信号反馈A ┃ 运行速度、门体位置 ┃ 光栅、同轴旋转编码器 ┃

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┃ 信号反馈b ┃ 电机过漉、过热、门体限位 ┃ 热t电阻、弹簧譬、霍尔元件 ┃

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对于自动门拖动单元，针对不同的自动门则选用不同的电机及拖动调速控制方式。大

部分的平滑自动门用直流电机来拖动，而绝大部分的自动旋转门则是用三相交流异步电动

机来拖动口本章分别对直流电动机及拖动调速控制系统，三相交流异步电动机及拖动调速

控制系统进行论述，并对其中各自的特点及控铜系统组成、分析以及设计指标加以理论

简述。