一、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 　　应用统计：推拉自动门用量最大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是自动旋转门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。

二、按门体材料分：

有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。 　　3、根据门的结构特点，旋转门报价分类类，即自动旋转门、圆弧形自动门、自动旋转门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。 4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。