分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和pLC控制实现其动作。成都自动门的电机选用直流电动机，可进过接线实现其正反转，从而实现开门和关门。

确定电机及功率?

直流电动机具有良好的起动性能，起动转矩大，能适应频繁起动。根据具体要求选择Z2型直流电动机，型号为Z2-11，额定功率0.4kw，额定电流2.68A转速1500r/min。

熔断器的选择

1）熔体额定电流的选择?

熔体额定电流是选择熔断器的关键，它与负载大小、负载性质密切相关。?

（1）?对于电阻性负载，熔体的额定电流大于或等于电路的工作电流，即：In≥I?

其中：In为熔体额定电流；I为电路的工作电流。?

（2）保护单台电动机：?

In?=(1.5～2.5)Id?

其中：Id为电动机的额定电流。?

(3）熔体额定电流的选择还要照顾到上下级保护的配合，以满足选择性保护要求，使下一级熔断器的分断时间较上一级熔断器熔体的分断时间要小，否则将会发生越级动作，扩大停电范围。?

2）熔断器规格的选择?

熔断器的额定电压必须大于电路工作电压，额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。?

3）熔断器类型的选择?

熔断器的类型应根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件来选择。?????

根据计算，?FU1选用rC/A-5型熔断器，FU2选用rC/A-5型熔断器。?

直流接触器的选择?

a.额定电压与额定电流?

主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。?

b.吸引线圈的电流种类及额定电压?

c.其他方面?

（1）考虑辅助触点的额定电流、种类和数量。?

（2）根据使用环境选择有关系列接触器或特殊用的接触器。?

（3）考虑电器的使用寿命和操作频率。?

????根据计算，?KM1、KM2选用CZ0-05/20型接触器。?

其中，C-表示接触器；Z-表示直流；0-表示设计序号；5-表示主触头额定工作电流，20表示主触点有2个常开触点0个常闭触点

一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86倍。所在电路的工件电压不应超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈烧毁。