执行机构主要分为有稳压电源设计、直流无刷电动机的应用两个部分。随着自动门的广泛应用使其安全变得越来越重要，对电源的影响因素是多方面的，主要的是来自噪声的影响。因此，为了提高自动门的运行稳定性，稳定的电压和较小的波纹是重点考虑的问题。

较为普遍的稳压装置是变压器，因为它的价格实惠，但有一定的弱点，对于电源的稳压性能并不是很强。因此我们需要设计稳压电源并根据无刷直流电机供电要求选择合理的电路参数，同时需要合理设计交流滤波器以减少电磁干扰。

由于自动门工作时间长、安全性要求高，因此从电网电源开始，就应用了过热、过流保护以尽量避免意外发生，下面是一种保护电路的框图所示：

过压保护采用压敏电阻和瞬变电压抑制器，以防止雷击等意外事故产生的瞬间高压。基本的过压保护如下图所示：

交流EMI滤波器主要是用来抑制共模干扰。基本的EMI滤波器主要包括两个输入端、两个输出端和一个接地端，电路包括共模扼流圈、差模滤波电容，共模滤波电容。共模扼流圈对共模噪声有良好的抑制作用，而且它自身能抑制差模干扰，具有双向滤波的作用。设计EMI滤波器的基本原则是阻抗失配，使输入耗尽尽可能增大，尽可能增大信号的反射，使输入干扰信号得到更大程度的衰减。设输入电源的输出阻抗为Z0，与之端口接得滤波器的输出阻抗为Z1，则根据信号传输理论，当Z0≠Z1，在滤波器的输入端口就会发生反射，反射系数为 ρ=（Z0—Z1）/（Z0+Z1）

无刷直流电机的应用：

无刷直流电机需要控制器来进行控制，无刷直流电机控制器采用双性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电压，同时它还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器，一个脉冲调制比较器，三个集电开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管（MOSFET）的大电流图腾柱式底部输出器。此外还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部运行功能等。

当物体靠近门时传感器获得信号传给控制器，控制器根据当前所在位置决定门的动作，给人们的进出带来便利。