旋转门是一典型的机电一体化设备，其核心是一工业控制用计算机，大家称其为可编程控制器简称为pLC。自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（pLC）、计算机中心处理装置（CpU）和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。
图2-1为旋转门电气系统结构图，可以看出：作为控制系统，除了pLC外，还要有输入与输出设备，这里的操作面板、各种按钮、传感器等都属于输入设备，而输出设备，则包括变频器、电机、制动器、照明、平移门等部分。
如果从各个部分分布的物理位置上来看，整个系统可视为三部分组成，即：固定侧、旋转侧和滑环。
1固定部分
图2-1中滑环左侧为固定部分，主要由电源、操作面板、急停按钮、残疾人按钮、接触防夹、垂直防夹、低位防夹（宠物防夹）、启动探头及消防联动信号等组成。
2旋转部分
图2-1中滑环右侧为旋转部分，由输入和输出设备组成。输入设备由内侧启动探头、门扉垂直防夹、接触防夹、缓行安全光线、防撞安全光线，位置开关、旋转编码器等组成；输出设备由电机、制动器、照明灯及平移门机等组成。
3滑环
滑环的作用主要是连接固定部分和旋转部分的电气信号及电源回路。由于滑环是内外电气动力与信号的枢纽，因此滑环在整个系统中有着非常重要的作用。关于滑环安装与使用中应注意的一些要点，我将在以后的文章中陆续做些介绍。 |
