三翼自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。其最大的特点在于它“永远开门， 又永远关门”，即对于人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说，门又总是关 着。因此，自动旋转门在功能方面具有独特的发展。 本次的毕业设计主要论述了三翼自动旋转门的系统设计过程，主要对控制系 统、安全系统做了详细的分析和设计。控制系统用pLC负责完成控制任务，根据要 求选定pLC 型号为FXOS-32Mr-001,并查阅相关资料确定pLC 接线图。由变频器来 实现门体多种转速的调节功能，根据功能要求选取了佳灵 Jp6C-T9-0.75 型变频器， 并画出了其电控系统电气原理图。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人 员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。 关键词：自动旋转门；控制系统；安全系统；pLC；变频器 wings door , warm , , c , ", , open doors, . , door . door. pLC VVF. FXOS-32Mr- data pLC 。 chose Jp6C 。 , non- ty ： door， ， ，pLC， 1.绪论……………………………………………………………………………...…..11.1 选题背景…………………………………………………………………1 1.1.1 旋转门浅析…………………………………………………….……....2 1.2 自动旋转门设计实例……………………………………………………3 系统整体方案设计………………………………………………………………….52.1 pLC 控制系统功能要求分析………………… 2.2pLC 控制系统设计方案 2.2.1pLC 控制系统设计的基本原则 2.2.2pLC 控制系统设计方案……………………………………………….6 3.pLC 硬件系统设计…………………………………...……………………………..8 3.1pLC 简介………………………………………………………………….8 3.1.1pLC 基本结构…………………………………………………………..8 3.1.2 pLC 的工作原理…………………………………………………. ….12 3.1.3 pLC 的应用领域及发展趋势……………………………………..….14 3.2 pLC 控制系统硬件设计……………………………………………..…16 3.2.1 pLC 选型及I/O 分配确定………………………………………..….16 3.2.2 变频器选型……………………………………………….…..………19 3.2.3 传感器选型及安全系统设计…………………………………..….…27 3.2.4 其它设备选型………………………………………………..…….…33 3.2.5 pLC 接线图设计………………………………………..………..333.2.6 电控系统电气原理图设计…………………………………..….……33 结论…………………………………………………………………………………..37 致谢…………………………………………………………………………………..38 参考文献…………………………………………………..…………………………39 1.1选题背景 旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的专 门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。 其种类较多，按控 制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分 为两翼旋转门、三翼旋转门和四翼旋转门；按结构材料科分为金属框架旋转门、水 晶旋转门和木旋转门。 国外自动旋转门发展较早。器技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具 有节能、低噪音、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计 的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进 的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的运行，使用各种安全检 测传感器，实现防夹、防撞、防碰功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具 有远程控制和液晶显示功能。 新中国成立以来，特别是改革开放以后，旋转门也大量的出现在我国的各种公 共和高档场合。在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写 字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调 能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气 自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪 称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。 大厦在需要持续不断的人流 出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到 的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔 音，从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋 转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。因此，自 动旋转门在功能方面具有独特的发展。 1.2 旋转门浅析 旋转门的定义旋转门：单扇或多扇沿竖轴转动的门叫旋转门。 自动旋转门：利用各种控制器、信号控制，实现单扇或多扇沿竖轴自动转动和 自动停止的门叫自动旋转门。 自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其 宽敞的开放门面和高格调设计，堪称建筑物的点睛之笔。其全新的概念，无可动摇 地立足于建筑时代大潮的最前端。但其高造价也不是一般人能接受的。 2）自动旋转门的结构 传统的三翼和四翼旋转门就是这种结构，即中心门轴通过轴承机构垂直安装于 地面，三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上，各门扇之间的角度相等，人在 内扇之间推动（按逆时针）门扇，就成为一个手动旋转门。 中心门轴的上方安装电 动机及其他电气控制部件，再配以感应装置和安全装置，就成为自动旋转门。这种 结构是稳定性，使用的可靠性很高，使用寿命长。考虑到旋转门在停止时一定要密 封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口的宽度较小。 而四翼旋转门的每个分隔可以容纳较少的人，可是门的净开口宽度却较大。 但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这 种旋转门的直径最大只有约 4M。为了解这一问题，工程师们将中心门轴设计成了 中间展示室，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种 旋转门的最大直径扩大到 6M，中间展示室又有很好的装饰效果。作为通道门的自 动旋转门还要考虑紧急状态时人员的快速疏散，于是旋转门的门翼要能够在停电时 手动推开，所以带紧急打开功能的自动旋转门采用特制的类似合页的门体接五金 件。可是当风压很大时，这种门扇结构容易被风吹开。五金件的强度也成为这种自 动旋转门的主要质量问题之一。国际自动旋转门生产厂又设计了专用的电磁锁，在 断电时才使门扇可以被推动。3）自动旋转门的性能 大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及 环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方 案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。 旋转门的最 大优点在于它"永远开门，又永远关门"，即对于行人来说，门总可以打开，可对于 建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点， 使其动态密封效果较好。因此，自动旋转门在保安功能方面具有独特的发展，但在 人员流量方面自动旋转门却没有优势，因为门的转速是固定的，每个门翼之间可容 纳的人员也是有限的。每种自动旋转门都有标定的人员流量数值。 自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果在经 常使用的条件下相对于其它两种自动门要好。由于自动旋转门的人流量有限，在大 |
