毕业设计答辩人：要求完成的内容：1）调研，查找文献，确定最优设计方案；.4）完成控制系统的硬件设计与软件设计；.5）建立三维动态演示模型；6）设计计算说明书一份（1.5万字左右）。方案二：中轴式（本文设计类型）一、确定方案方案一：悬挂式采用中轴支撑安装整个旋转门体，固定齿轮进行传动。采用圆周导轨悬挂整个旋转门体，电机驱动滚轮带动门体旋转。自动门机构概述固定框架旋转组件二、自动门机构门体尺寸门旋转直径门净高门出入口尺寸门外径单扇门半径华盖旋转门扇中心轴自动门机构上华盖图二、自动门机构华盖上加有支撑钢架，使固定框架成为一整体，整体框架承受旋转组件重量。用于加强整体强度与刚下华盖图电机预留孔槽钢钢架角钢立柱自动门机构旋转组件旋转门扇都由铝型材框架和玻璃构成。计算中心轴得D=-2DW-h=3600-21005-60=，轴太大不利于安装和加工，为了解决这个矛盾，我们需要设计一个金属盘，它一部分连接到轴上，一部分连接到门体上，这样就很好的解决了因轴太大而不能满足标准尺寸的要求。旋转门扇金属盘二、自动门机构三、驱动装置驱动结构设计自动门机构三、驱动装置驱动机构选择：1、功率计算2、旋转门体的惯性力矩计算：3、电机选型：Y801-44、传动齿轮各参数计算分度圆直径：中心距：模数：齿根高，齿顶高，接触疲劳许用应力，弯曲疲劳许用应，齿根弯曲应力计算。四、控制系统控制系统的设计步骤四、控制系统I/o点数的分配四、控制系统程序开始锁门程序设计直流制动程序设计报警程序设计变频器复位程序设计电动机序设计速度控制程序设计程序结束软件设计四、控制系统运动仿真