安徽机电职业技术学院基于pLC自动门控制的设计指导老师黄金霖2014学年第基于pLC自动门控制系统的设计摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于pLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得pLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对pLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到pLC，pLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着pLC不断的更新，pLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，pLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以pLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。关键词：pLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录pLC自动门控制系统第一章自动门的概述1.1自动门简介1.2自动门的国内外发展现状1.3本课题研究的内容1.3.1自动门类型的选择1.3.2自动门硬件系统的设计1.3.3自动门的软件设计1.4本课题研究的背景和意义第二章pLC的概述2.1pLC的定义2.2pLC的产生背景2.3pLC控制系统简介102.4pLC的基本结构及原理112.5pLC的特点112.6pLC的选型原则11第三章自动门控制系统的整体方案133.1设计流程133.2自动门的功能需求分析133.3自动门的控制要求133.4自动门技术参数143.5自动门具体构成14第四章硬件设计164.1可编程控制器的选型4.2驱动装置的选型164.3感应器件的选型164.4行程开关(限位开关)的工作原理174.5传动装置17第五章自动门控制系统软件的设计185.1pLC梯形图概述185.2自动门工作流程如下：185.3自动门控制系统原理图195.4工作过程的分析195.5梯形图的设计21自动门I/O地址分配表215.6过程分析21总结22谢辞24参考文献前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开,计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。自动门最早应用在国外，目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐,不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是pLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前它在机械制造、自动化、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。运用pLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便等优点。

由此看来，进行自动门的pLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展，扩大pLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有很好的发展前景。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种