绵阳自动门的特性和控制要求。 一、自动门的特点。 自动门的性能主要取决于它的控制装置。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，安装繁琐，体积大，不稳定，维护困难。目前，自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(pLC)，pLC是专门为工业环境应用而设计的数字操作电子装置。它采用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算的指令，通过数字或模拟逻辑控制和开关逻辑控制的输入输出，可以控制各种类型的机械或生产过程。pLC可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强，系统具有设计施工工作量小、维护方便、易修改、体积小、重量轻等特点。 二、自动门控制要求。 1.当有人通过感应检测器检测到开关sb1或Sb2由内向外或由外向内时，开门执行机构km1、KM2动作，电机正转。当门到达开门减速开关Sb3的位置时，通电。 电机开始减速，当门到达开门限位开关Sb4位置时，电机停止运行。 2.自动门停留在开门位置8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM3、KM4启动，电机反转。当门移动到关门减速开关Sb5时，电机开始减速，当门移动到关门限位开关Sb6时，电机停止运行。 3.关门过程中，当有人从外到内或从内到外通过感应探测器的探测开关Sb1或Sb2时，门会立即停止，停止0.5秒后自动进入开门程序。 4.在开门后的8秒等待时间内，如果有人从外到内或从内到外通过感应检测器的检测开关sb1或Sb2，则必须再次等待8秒，然后自动进入关门过程，确保人的安全通行。 5.当有人站在门口没有进入时，感应检测器的检测开关Sb1或Sb2会一直检测到信号，定时器处于循环计时状态。 三、pLC自动门控制系统的工作模式。 pLC采用“顺序扫描、连续循环”的工作模式。一个扫描周期主要分为输入采样、程序执行和输出刷新。由于pLC采用这种工作原理，即使是顺序程序也会重复执行，程序中各部分的执行都是由相应的条件控制的。满足条件就执行，否则不执行。具体流程如下： 首先对系统进行初始化，然后pLC根据输入信号进行不同的处理。如果按下手动选择按钮，自动门将被手动编程。当按下开门按钮时，自动门将打开到极限，然后停止运行。当按下关闭按钮时，自动门关闭到极限，然后停止运行；如果按下自动选择开关，自动门将自动编程。当门口有人时，感应探测器感应到有人，门高速打开，到达开门减速开关，门停止运行。停留8秒后，自动门自动进入关门程序，到达关门减速开关，然后门停止运行。如果在关门过程中传感器检测到有人，车门将立即停止 |
