自动门是指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动感应门的工作原理如下显示:
(1)主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等。
(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控器一个脉冲信号；
(3)动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门扇加速与减速运行。
(4)自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
(5)门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6)同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7)下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。