自动平移门的控制系统通常由以下组件和工作步骤组成：

1. 门体：自动平移门通常由一个门体和一根或多根轨道组成。门体可以是金属、玻璃或其他材料，具体取决于设计要求和用途。门体上通常有一个电机和一个控制箱，控制箱内含有控制系统。

2. 传感器：自动平移门通常装有传感器，用于检测门的运动状态和周围环境。常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、光电传感器等，用于检测人体的接近、物体的接近以及门的开合状态等。

3. 控制器：控制器是自动平移门的核心部件，它接收来自传感器的信号，并根据这些信号控制门的运动。控制器可以是独立的硬件设备，也可以是集成在门体控制箱内的。

4. 电源：自动平移门需要电力来运行电机和控制组件。通常使用电源线或电池为门提供电力。

以下是自动平移门控制系统的一般工作步骤：

1. 感应检测：当人或物体接近门时，传感器会发出信号，通知控制器。

2. 信号处理：控制器接收到传感器的信号后，会根据预设的程序和参数进行处理，以确定需要采取的行动。

3. 运动控制：控制器根据处理结果，向电机发送指令，使电机旋转并带动门体移动。通常，控制器会控制门的开启和关闭速度，以及停止位置等参数。

4. 安全保护：在门的运动过程中，控制器会监测门的运动状态和周围环境，以确保安全。如果遇到障碍物或出现其他异常情况，控制器会采取相应的措施，例如停止门运动或反向移动等。

5. 故障处理：如果自动平移门出现故障或异常情况，控制器会采取相应的措施进行处理，例如发出警报或进入故障保护模式等。

总之，自动平移门的控制系统是一个复杂的系统，需要各个组成部分之间的协调工作和正常运行才能实现门的平稳、安全运行。