自动门控制装置是一种采用数字化技术设计的智能型多功能手动、无线遥控两用电动门控制器。它主要由以下几个模块组成:

1.感应模块:包括手动、自动开关，如雷达、手动按钮、无线开关等。这些感应器能够探测到有人或物体接近门时，发出信号给主控制器。

2.微电脑智能控制系统(主控制器):这是自动门控制装置的核心部分，负责接收来自各类外接设备(如雷达、感应器、开关)的信号，并按照设定的程序，驱动马达控制门的运行。

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3.动力模块:直流电机接收来自主控制器的信号，提供动力。

4.动力传送模块:将直流电机提供的动力转化为开关门所需要的动能。

5.传动滑轮、导轨:门的开关动作是由传动滑轮在导轨上的运动来实现的。

6.同步带张力调制模块:这个模块可调紧同步带张力，保证门的伸缩平稳、顺畅运行。

自动门的运行原理是:当感应器探测到有人进入时，它会将脉冲信号传给微电脑智能控制系统(主控制器)。主控制器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便在需要时通知马达加力和进入慢行运行。动力传送模块将电机产生的动力转化为动能,然后滑轮在导轨上运行，完成开关门动作。

总的来说，自动门控制装置是一种高效、智能的设备，能够为人们提供便利，同时保证门的安全、稳定运行。